Интегратсияи камера ва LiDAR барои муайянкунии дақиқ

Интегратсияи камера ва LiDAR барои муайянкунии дақиқ

Ба карибй як гурухи илмии Япония як чизи нодиреро кор карда баромадкамера LiDARсенсори fusion, ки аввалин LiDAR дар ҷаҳон аст, ки меҳварҳои оптикии камера ва LiDAR-ро ба як сенсор мутобиқ мекунад. Ин тарҳи беназир имкон медиҳад, ки дар вақти воқеии маълумот дар қабати паралакси ройгон ҷамъоварӣ карда шавад. Зичии радиатсияи лазерии он аз ҳама санҷандаҳои радари лазерӣ дар ҷаҳон баландтар аст, ки имкон медиҳад, ки объектро дар масофаи дур ва дақиқ муайян кунад.
Одатан, LiDAR дар якҷоягӣ бо камераҳо барои дақиқтар муайян кардани объектҳо истифода мешавад, аммо дар маълумоте, ки воҳидҳои гуногун ба даст овардаанд, нобаробарӣ мавҷуд аст, ки дар натиҷа байни сенсорҳо таъхирҳои калибровка ба вуҷуд меояд. Сенсори навтаъсиси синтези навтаъсис камера ва LiDAR-и баландсифатро ба як воҳид муттаҳид карда, ба ҳамгироии маълумот дар вақти воқеӣ бидуни параллакс ноил шуда, натиҷаҳои муассир ва дақиқро таъмин мекунад.
Интегратсияи камера ва LiDAR ба шинохти дақиқи объект ноил мешавад. Даста технологияи беназири тарроҳии оптикиро барои ҳамгироӣ кардани камера ва LiDAR ба як воҳиди дорои меҳвари оптикии ҳамоҳангшуда истифода мебарад, ки имкон медиҳад, ки дар вақти воқеӣ ҳамгироии маълумоти тасвири камера ва маълумоти масофаи LiDAR, ба шинохти пешрафтатарин объектҳо то имрӯз ноил шаванд. Даррадари лазерӣбо қарори ултра-баланд дар якҷоягӣ бо баландтарин сенсори зичии лазерии синтези ҷаҳон зичии нури лазерии пошидаро афзоиш дод, ки метавонад монеаҳои хурдро дар масофаҳои дур муайян кунад ва ба ин васила ҳал ва дақиқиро беҳтар кунад. Сенсори инноватсионии ӯ зичии радиатсияи 0,045 дараҷа дорад ва аз технологияи махсуси сканкунии лазерӣ аз принтерҳои бисёрфунксионалӣ (MFPs) ва принтерҳо барои ошкор кардани объектҳои афтидан то 30 сантиметр дар масофаи 100 метр истифода мебарад.
Радарҳои лазерии оинаи MEMS устувории баланд ва хусусии MEMS оинаҳо ё моторҳои MEMSро талаб мекунанд, толазерба як майдони васеъ ва баланд. Аммо, ҳалли оинаҳои MEMS одатан паст аст ва мотор аксар вақт зуд фарсуда мешавад. Ин сенсори нави ҳамгирошуда нисбат ба системаҳои моторӣ ҳалли баландтар ва устувории бештарро нисбат ба оинаҳои анъанавии MEMS таъмин мекунад. Олимон аз истеҳсоли пешрафта, технологияи бастабандии сафолӣ ва технологияи сканеркунии лазерии баландсифат барои таҳияи оинаҳои хусусии MEMS барои дастгирии ҳассосияти дақиқ дар соҳаҳои гуногун, аз қабили нақлиёти мустақил, киштиҳо, мошинҳои вазнин ва ғайра истифода мебаранд.

FIG1: Тасвир аз ҷониби камераи сенсори fusion LiDAR муайян карда шудааст