Технологияи ошкоркунии LiDAR-ро мухтасар тавсиф кунед
Лидар (Муайянкунӣ ва Масофагирии Нур) аз арзишҳои масофаи абрҳо/пикселҳои нуқтаҳои ҳадаф барои арзёбии шакли сеченакаи (3D) ҳадафҳо истифода мебарад ва дар дарки муҳити ғайрисохторӣ, ба монанди ронандагии худкор, паймоиши роботҳо, харитасозии маҳал ва зондкунии дурдаст босуръат рушд кардааст.
Бар хилофи технологияи тасвири сеандозаи ғайрифаъол, ки танҳо метавонад маълумоти сеандозаи саҳнаҳои равшании атрофро барқарор кунад, LiDAR метавонад маълумоти сеандозаи муҳити атрофро фаъолона ба даст орад ва алгоритмҳоеро ба монанди тавлиди абрҳои нуқтаӣ, филтркунии садо, бақайдгирии координатаҳо ва тавсифи хусусиятҳо барои ноил шудан ба фаҳмиши саҳна муттаҳид кунад. Бар асоси усулҳои гуногуни муайянкунии рӯшноӣ, LiDAR-и мавҷударо одатан метавон ба муайянкунии мустақим ва муайянкунии когерентӣ тақсим кард.
Мустақиман бо истифода аз нури импулсӣ ва муайян кардани шиддати акси садои ҳадаф тавассути фотодетектор. LiDAR-и маъмулии номувофиқ як технологияи масофагирии вақти парвоз (TOF) мебошад, ки аз сабаби конфигуратсияи пухтаи сахтафзор ва усулҳои коркарди сигнал дар бисёр барномаҳо бартарӣ дорад. Аммо, диапазони муайянкунӣ ва ҳалли TOF LiDAR аз ҷониби кори он маҳдуд аст.фотодетекторва қудрати авҷи онлазери импулсӣва сигнали акси садои он инчунин метавонад аз нури офтоб ё дигар системаи радарӣ таъсир расонад.лазерчӯбҳо.
Баръакс, ошкоркунии когерентӣ бо истифода аз технологияи омехтакунии оптикӣ байни шуоъи эхо ва шуоъи осциллятори маҳаллӣ метавонад ба таври муассир ба дахолати нури муҳити зист муқовимат кунад ва таносуби сигнал-садои системаро беҳтар созад. LiDAR-и анъанавӣ асосан ба шиддат, координатаҳои сеченака ё суръат барои тасвир такя мекунад ва андозаи нокифояи иттилоот боиси маҳдуд будани қобилиятҳои шинохтан ва таснифоти ин LiDAR мегардад. Хусусан барои ҳадафҳо бо сохторҳои гуногун, дар муайян кардани абри нуқта дар ҳадаф номуайянӣ вуҷуд дорад, ки боиси номуайянӣ дар шинохтани шакли сеченакаи ҳадаф мегардад.
Яке аз усулҳои имконпазир истифодаи ҷузъи поляризатсияи рӯшноӣ мебошад, ки метавонад эътимоднокии абрҳо/пикселҳои нуқтаҳои ҳадафро самаранок беҳтар созад. Бо таҳлили таъсири мутақобилаи байни рӯшноии поляризатсияшуда ва маводҳо, маълумоти сохтор ва таркиби ҳадафро метавон ба даст овард. LiDAR-и когерентии поляризатсия самтҳои пешрафтаро аз фанҳои гуногун, аз қабили оптика, механика, идоракунӣ ва иттилооти электрониро муттаҳид мекунад ва назарияҳои асосиро ба монанди ошкоркунии иттилоот, сканкунии шуоъ ва тасвири поляризатсия фаро мегирад.
Вақти нашр: июл-02-2026