Принсип ва таснифи туман
(1) принсип
Принсипи туман дар физика эффекти Сагнак номида мешавад. Дар масири рӯшноии пӯшида, ду шуоъи рӯшноӣ аз як манбаи рӯшноӣ ҳангоми ҷамъ шудан ба як нуқтаи ошкоркунӣ халалдор мешаванд. Агар масири рӯшноии пӯшида нисбат ба фазои инерсиалӣ гардиш дошта бошад, шуоъе, ки дар самтҳои мусбат ва манфӣ паҳн мешавад, фарқияти масири рӯшноиро ба вуҷуд меорад, ки ба суръати кунҷи болоии гардиш мутаносиб аст. Суръати кунҷи гардиш бо истифода аз фарқияти фаза, ки бо детектори фотоэлектрикӣ чен карда мешавад, ҳисоб карда мешавад.

Аз рӯи формула, ҳар қадар дарозии нах дарозтар бошад, радиуси роҳгардии оптикӣ ҳамон қадар калонтар ва дарозии мавҷи оптикӣ кӯтоҳтар аст. Таъсири интерференсия ҳамон қадар намоёнтар аст. Пас, ҳар қадар ҳаҷми туман назаррастар бошад, ҳамон қадар дақиқтар аст. Таъсири Сагнак асосан таъсири нисбиятӣ аст, ки барои тарҳрезии намӣ хеле муҳим аст.
Принсипи туман дар он аст, ки шуоъи рӯшноӣ аз найчаи фотоэлектрикӣ фиристода мешавад ва аз пайвасткунак мегузарад (як нӯг ба се истгоҳ медарояд). Ду шуоъ тавассути ҳалқа дар самтҳои гуногун ба ҳалқа ворид мешаванд ва сипас дар атрофи як доира барои суперпозитсияи когерентӣ бармегарданд. Нури баргардонидашуда ба LED бармегардад ва шиддатро тавассути LED муайян мекунад. Принсипи туман оддӣ ба назар мерасад, аммо муҳимтарин чиз ин аст, ки чӣ гуна омилҳоеро, ки ба масири оптикии ду шуоъ таъсир мерасонанд, бартараф кардан мумкин аст - мушкили асосӣ туман будан аст.

Принсипи гироскопи нахи оптикӣ
(2) тасниф
Мувофиқи принсипи корӣ, гироскопҳои нахи оптикиро метавон ба гироскопи нахи оптикии интерферометрӣ (I-FOG), гироскопи нахи оптикии резонансӣ (R-FOG) ва гироскопи нахи оптикии парокандаи Бриллюэн (B-FOG) тақсим кард. Дар айни замон, гироскопи нахи оптикии аз ҳама пухта гироскопи нахи оптикии интерферометрӣ (гироскопи нахи оптикии насли аввал) мебошад, ки ба таври васеъ истифода мешавад. Он барои тақвияти таъсири Сагнак аз спирали нахи бисёргардиш истифода мебарад. Аз тарафи дигар, интерферометри ҳалқавии душӯб, ки аз спирали нахи якмодаи бисёргардиш иборат аст, метавонад дақиқии баландро таъмин кунад, ки тамоми сохторро мураккабтар мекунад.
Мувофиқи намуди ҳалқа, туманро метавон ба тумани ҳалқаи кушода ва тумани ҳалқаи пӯшида тақсим кард. Гироскопи нахи оптикии ҳалқаи кушода (Ogg) бартариҳои сохтори оддӣ, нархи паст, эътимоднокии баланд ва истеъмоли ками энергияро дорад. Аз тарафи дигар, нуқсонҳои Ogg хаттии сусти вуруд-хуруҷ ва диапазони хурди динамикӣ мебошанд. Аз ин рӯ, он асосан ҳамчун сенсори кунҷ истифода мешавад. Сохтори асосии IFOG ҳалқаи кушода интерферометри душонаи ҳалқавӣ мебошад. Дар натиҷа, он асосан дар вазъияти дақиқии паст ва ҳаҷми хурд истифода мешавад.
Индекси самаранокии туман
Туман асосан барои чен кардани суръати кунҷӣ истифода мешавад ва ҳар гуна андозагирӣ хато аст.
(1) садо
Механизми садои туман асосан дар қисми ошкоркунии оптикӣ ё фотоэлектрикӣ мутамарказ шудааст, ки ҳассосияти ҳадди ақали ошкоршавандаи намиро муайян мекунад. Дар гироскопи нахӣ-оптикӣ (FOG), параметре, ки садои сафеди баромади суръати кунҷиро тавсиф мекунад, коэффитсиенти тасодуфии роҳгардии паҳнои банди ошкоркунӣ мебошад. Дар мавриди танҳо садои сафед, таърифи коэффитсиенти роҳгардии тасодуфиро метавон ҳамчун таносуби устувории ғарази ченшуда ба решаи квадратии паҳнои банди ошкоркунӣ дар паҳнои банди мушаххас содда кард.

Агар намудҳои дигари садо ё дрейф вуҷуд дошта бошанд, мо одатан таҳлили дисперсияи Алланро барои ба даст овардани коэффитсиенти роҳгардии тасодуфӣ бо усули дуруст истифода мебарем.
(2) Суръати сифрӣ
Ҳангоми истифодаи туман ҳисобкунии кунҷ зарур аст. Кунҷ бо роҳи интегратсияи суръати кунҷӣ ба даст оварда мешавад. Мутаассифона, лағжиш пас аз муддати тӯлонӣ ҷамъ мешавад ва хатогӣ бештар ва бештар мешавад. Умуман, барои барномаи вокуниши зуд (кӯтоҳмуддат), садо ба система таъсири назаррас мерасонад. Бо вуҷуди ин, барои барномаи навигатсия (дарозмуддат), лағжиши сифр ба система таъсири назаррас мерасонад.
(3) Омили миқёс (омили миқёс)
Ҳар қадар хатогии омили миқёс хурдтар бошад, ҳамон қадар натиҷаи андозагирӣ дақиқтар аст.
Ширкати Beijing Rofea Optoelectronics Co., Ltd., ки дар "Водии Силикон"-и Чин - Пекин Чжунгуансун ҷойгир аст, як корхонаи баландтехнологӣ мебошад, ки барои хидматрасонӣ ба муассисаҳои тадқиқотии ватанӣ ва хориҷӣ, институтҳои тадқиқотӣ, донишгоҳҳо ва кормандони тадқиқотии илмии корхонаҳо бахшида шудааст. Ширкати мо асосан ба тадқиқот ва таҳияи мустақил, тарроҳӣ, истеҳсол ва фурӯши маҳсулоти оптоэлектронӣ машғул аст ва барои тадқиқотчиёни илмӣ ва муҳандисони саноатӣ роҳҳои ҳалли инноватсионӣ ва хидматҳои касбӣ ва фардӣ пешниҳод мекунад. Пас аз солҳои инноватсияи мустақил, он як силсилаи бой ва комили маҳсулоти фотоэлектрикиро ташкил додааст, ки дар соҳаҳои коммуналӣ, низомӣ, нақлиёт, нерӯи барқ, молия, маориф, тиббӣ ва дигар соҳаҳо васеъ истифода мешаванд.
Мо интизори ҳамкорӣ бо шумо ҳастем!
Вақти нашр: 04 майи соли 2023




